皮帶輸送機啟動特性（xìng）分析

皮帶輸送機的啟（qǐ）動特性應先從其運動的力學特性入手（shǒu）進行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況。因為啟動特（tè）性的決定因素（sù）是皮帶輸送機的運行工況，隻有了解皮帶輸送（sòng）機（jī）的運行特（tè）性才能確定其啟動（dòng）特性，從而實現（xiàn）對（duì）其的（de）控製。皮帶輸送機（jī）的主要工作部件是皮帶，從其工作的原理看，皮帶承擔的雙重功能，從輸送角（jiǎo）度看，其作為承載（zǎi）的構件是負載和輸送物料，同時也是輸送設備當中提供牽引力的（de）構件（jiàn）。研究皮帶的（de）工況應該考慮輸送（sòng）機的（de）摩擦傳動理論、多驅動裝置傳動（dòng）理（lǐ）論、功率分配、皮帶使用壽命（mìng）、啟動製動影響（xiǎng）、傳動響應、振動影響、張緊效應等，這些是關係到皮帶啟（qǐ）動特性（xìng）的重要因素，因（yīn）此啟（qǐ）動（dòng）特性的研究從皮帶的運行特征入手。

以往的靜態設計當中通（tōng）常將皮帶作為一個剛性結構進行研究，這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要（yào）材料是（shì）橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構成，在其承受外力的時候（hòu），呈現為負責的動力特性，即其應變的情（qíng）形不（bú）但與加載的力有關，而且與應力作用（yòng）的時間、頻（pín）率、外界溫度、材料（liào）性質有關（guān）係。因為在不同的工況和溫度條件（jiàn）下，橡膠本身存（cún）在著多變性。具體表現為以下幾點：

1、應力（lì）的非線性;在運行當中（zhōng），皮帶受到的緩慢的作用拉力，拉力和（hé）變形不完全符合虎（hǔ）克定律，而是出現一種非線性的狀態（tài），因此在研究（jiū）當中會發現皮帶的（de）彈性模量不是一個固定的（de）數值，而是一個應力函數。

2、運動滯（zhì）後性;當皮帶輸送機在運行時，給皮帶外加作用或減少作用力的（de）時候，皮帶的應力和應力變化（huà）曲線是不重合的，從理論上看這是一種粘（zhān）彈特性的體現（xiàn），實際上看就是一種對驅動反應（yīng）滯後的情況。即輸送（sòng）機的（de）電機給出調整信號的時候，皮帶的反應是相對滯（zhì）後的。

3、皮帶蠕變;皮帶的蠕（rú）變性質主要是指皮帶在承受作用力相對穩（wěn）定的時候，其變形量是由（yóu）時間（jiān）決（jué）定。實際就是皮（pí）帶運輸載荷不變（biàn）的情況下，隨著輸送時間的增加，皮帶仍會產生一定量的變形，這種變形緩慢（màn）的趨向一個（gè）定（dìng）值（zhí）。

4、皮帶的鬆弛（chí），在工作當中，皮帶（dài）被施加一個常（cháng）態的應變力（lì）時，皮帶的拉伸應力會隨著（zhe）時間的增加而逐漸減小，趨於一個定值。

5、皮帶的動態性質;皮（pí）帶在工作的過（guò）程當中，在拉力的作用下產生形變，而這種形變不（bú）僅與施加的壓力（lì）有關，還會受到作用時間和變化頻率的影（yǐng）響（xiǎng）。因此是一種動態化的改變過程，會在（zài）某個（gè）時（shí）間段相對穩定，但隨後將繼續變化。

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